可能です。
設定方法は、外部ドメインへのスキャン実施有無によって異なります。

・外部ドメインに対してスキャンを実施する場合
スキャン一覧>+新規スキャン>スキャン基本オプションにて
「スキャン対象ドメイン」に外部ドメインを登録し、スキャン設定を行います。

・外部ドメインに対してスキャンを実施しない 場合
スキャン一覧>+新規スキャン>スキャン基本オプションにて
「巡回対象ドメイン」に外部ドメインを登録し、スキャン設定を行います。
※「巡回対象ドメイン」に登録されたドメインへはスキャンを行いません。

また、巡回・スキャン対象設定にて、外部ドメインへのアクセスが許可されていることも併せてご確認ください。